Agritech — sustav za selektivno prskanje

Embedded kontroler, HMI i komunikacijski protokol za sustav selektivnog prskanja s detekcijom biljaka pomoću kamere.

O projektu

Selektivno prskanje uz detekciju biljaka

Za europskog klijenta iz područja precizne poljoprivrede razvijan je sustav selektivnog prskanja koji pomoću kamere prepoznaje biljke i cilja primjenu sredstava samo gdje je potrebno.

Rad je obuhvaćao dizajn specifikacije hardvera i softvera embedded kontrolera, implementaciju softvera i HMI-a te definiranje komunikacijskog protokola.

Ključni elementi:

Embedded kontroler (STM32 firmware, RTOS)
HMI za operatera
Detekcija biljaka temeljena na kameri

Agritech — sustav za selektivno prskanje

Što je napravljeno

Razvoj embedded kontrolera i HMI-a

Razvijen je embedded sustav koji povezuje detekciju biljaka, upravljačku logiku prskanja i operatersko sučelje u cjelinu prilagođenu radu na poljoprivrednoj mehanizaciji.

01 Dizajn specifikacije hardvera i softvera za embedded kontroler.
02 Implementacija embedded softvera (STM32, RTOS).
03 Razvoj HMI-a za operatera.
04 Definiranje komunikacijskog protokola sustava.

Agritech — sustav za selektivno prskanje — detalj

Rezultati

Temelj za platformu daljinskog upravljanja

Razvijeni sustav omogućuje precizniju i ekonomičniju primjenu sredstava u poljoprivredi kroz ciljano prskanje na temelju detekcije biljaka.

Firmware razvijen u sklopu ovog projekta dijelom je poslužio kao temelj za platformu daljinskog upravljanja 5GRCS tvrtke Homa Inženjering.

01 Ciljana primjena sredstava na temelju detekcije.
02 Cjelovit embedded + HMI sustav.
03 Temelj za daljnji razvoj 5GRCS platforme.

Razgovarajmo o projektu.

Kontaktirajte nas — svaki projekt počinje razgovorom.

info@homa.hr • +385 92 314 88 44

Pošaljite upit